Det samme vannet blir utnyttet flere ganger når det passerer gjennom de forskjellige kraftstasjonene på sin vei nedover fra høyfjellet til fjorden. Aurland I er den nest siste kraftstasjonen i vannstrengen, og utnytter fallet fra Viddalsvatn til Vassbygdvatn.

Kraftverket har blitt bygd ut gradvis. Byggingen ble startet i 1969 og det første aggragetet ble satt i drift i 1973. I 1975 ble ytterligere et aggregat satt i drift, og i 1989 sto stasjonen ferdig med tre aggregater. Alle aggregatene er utstyrt med peltonturbiner. Mellom 2004 og 2006 ble alle de tre aggregatene oppgradert fra 225 til 280 MW.